Vnútorný koniec spojovacej tyče a vonkajší koniec spojovacej tyče nie sú rovnaké; výrazne sa líšia svojou štruktúrou, umiestnením a funkciou.
Rozdiel v bodoch pripojenia:
Vnútorný guľový kĺb (známy aj ako koniec tyče tyče riadenia) sa pripája k hrebeňu riadenia; je zodpovedný za prenos príkazov riadenia z volantu-prostredníctvom prevodovky riadenia-smerom von.
Vonkajší guľový kĺb (známy aj ako koniec spojovacej tyče) sa pripája k čapu riadenia (bežne označovanému ako "vreteno"); je zodpovedný za prenos riadiacich síl na kolesá.
Rozdiely v prevádzkovom prostredí:
Vonkajší guľový kĺb je vystavený vonkajšej časti podvozku, vďaka čomu je náchylnejší na koróziu spôsobenú vonkajšími prvkami, ako je blato, voda a štrk, čo vedie k rýchlejšiemu opotrebovaniu;
Vnútorný guľový kĺb je zvyčajne umiestnený v interiéri vozidla alebo v chránenej oblasti, čo mu dáva relatívne dlhšiu životnosť.
Hoci tieto komponenty fungujú nezávisle, odporúča sa ich vymieňať v pároch; pretože sa zvyčajne opotrebúvajú súčasne, výmena iba jednej strany môže viesť k nerovnomernému namáhaniu systému riadenia, čím sa ohrozí bezpečnosť pri ovládaní.
